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10月8日上午10:30,田增民教授将莅临北京军海医院面对面解读“无框架脑立体定向机器”技术!

时间:2018-10-08 10:14 来源:互联网 作者:网编
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智能医疗时代的到来给癫痫患者带来了新的希望。“无框架脑立体定向机器人手术”的应用是脑立体定向神经外科发展的一个代表性新领域,是以计算机技术为基础的新型现代化微创型脑部手术。

2018年10月8日上午10:30,特邀请中国人民解放军海军总医院田增民教授再次亲临我院,开展“智能医疗 缔造健康”—“无框架脑立体定向机器人”技术解读会,让患者及家属亲自与田增民教授交流,让患者更加清楚自己是否需要进行手术,以及术后要如何护理。

脑立体定向机器人手术第一人 田增民

中国人民解放军海军总医院副院长,全军神经外科研究所名誉所长,神经疾病首席专家,主任医师、教授、博士导师,享受国务院政府特殊津贴,中央军委医学保健专家。兼任国际神经外科专科学会执行常委、国际立体定向外科杂志(SCI)编委;中华医学会、中国医师学会神经外科相关专业副主任委员,吴阶平基金会神经再生专家委员会主任委员,国际脑血管病杂志主编、中国微侵袭神经外科杂志副主编。获得"首都健康卫士" 光荣称号。

1997年,应用国际创新的机器人手术系统,成功施行我国第一例机器人脑手术。二十年来,累计主刀成功完成机器人脑立体定向手术万余例。

什么是无框架脑立体定向机器人?

无框架脑立体定向机器人技术是国家(863课题)高技术研究发展计划项目成果。利用改进型机器人系统,取代了传统的立体定向仪框架。系统由影像引导装置、三维定位软件和智能机械臂三部分组成,分别完成测定靶点坐标、规划穿刺轨迹、平台导航操作等功能。快速准确的定位脑内病变细胞核团和神经纤维的位置,利用生物传感器对病变病灶区域进行全方位分析,借助先进的机器人手臂高精确性及高稳定性将其直接定位病灶区域,修复大脑异常放电,从而治疗脑病。

无框架脑立体定向机器人如何手术

1、用维生素E胶丸或电极片作为标志点固定在患者头上,然后进行CT或者MRI扫描,拍出20多张患者头部层切照片,每层的距离为5mm。

2、将扫描的图像送入计算机,进行三维重建。

3、在图像空间进行四个坐标点和手术靶点的坐标测量。在计算机上进行病灶勾画、病灶靶点确定和手术路径规划,并将规划好的路径显示在重建的三维模型上。

4、在实际手术过程中,患者的头部和手术床相对固定,然后用CAS-R-2型机械臂在手术空间对标志点进行测量,并利用标志点在手术空间和图像空间的测量结果,计算从图像空间到手术空间的映射变换。

5、在手术空间中移动机械臂末端的手术探针,引导软件将此时的位姿实时的显示在图像空间中。

6、当手术探针图像的轴向与规划的轨迹重合时锁定机械臂。

7、手术医生在穿刺点切0.5cm的小口,颅骨钻孔,在智能机械臂的引导下将穿刺针刺入患者脑内,直达病灶靶点消除病灶。

无框架脑立体定向机器人技术优势

无框架脑立体定向机器人与传统脑外科手术比较:该方法操作简单,无需戴笨重的框架,无需漫长的等待,手术痛苦小,可以在清醒状态下完成手术,术后即可下地行走。大脑图像重建只需30秒,颅内病灶的三维重建只需20秒,而且可以全方位观察病灶的位置、体积、大小、与周围脑组织的比邻关系,手术路径规划只需15秒,30分钟即可结束手术,手术创伤可以忽略不计,手术风险极低,术后3天就可以出院。

活动详情

活动时间:2018年10月8日(明天)上午10:30

活动地点:北京军海医院一楼大厅

关闭此页 (责任编辑:小辉)
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